Utilisation de l’extension ScratchX « Poppy Ergo Jr »

L’extension ScratchX pour le robot Poppy Ergo Jr fonctionne avec le service ScratchX.

Depuis la page d’accueil de ScratchX, cliquez sur « Open Extension URL », puis renseignez le champ de formulaire avec l’adresse suivante : https://poppy-project.github.io/scratch-extensions/extensions/ergo-jr.js.
Les blocs Scratch de l’extension sont maintenant chargés !

Paramètres du robot

Retourne l’adresse du robot.

Change l’adresse du robot utilisé.
La valeur proposée par défaut est http://poppy.local:6969.

Teste la disponibilité du robot.
S’il est utilisable, le bloc retourne la valeur true.

Interaction avec les moteurs et leurs registres

Retourne la liste de tous les moteurs.

Rend le ou les moteurs manipulables (stiff).

Change la position du ou des moteurs en donnant une durée.
Attendre la fin du mouvement empêchera les blocs suivants d’être exécutés immédiatement.

Retourne la valeur d’un registre pour un ou plusieurs moteurs.

Définit la valeur d’un registre pour un ou plusieurs moteurs.

Change la couleur de la diode (LED) d’un ou plusieurs moteurs. La valeur off éteint la diode.

Comportements du robot

Joue un comportement du robot.

Arrête la lecture d’un comportement du robot.

Gestion des mouvements personnalisés

Lorsque ce bloc est activé, un nouveau mouvement est créé et l’enregistrement des positions des moteurs débute. Pour l’utiliser au mieux, pensez à mettre les moteurs dans un état manipulable.

Arrête l’enregistrement du mouvement donné et le sauvegarde.

Le robot joue le mouvement demandé.

Arrête la lecture du mouvement demandé.

Supprime le mouvement demandé.